Les bases philosophiques et psychologiques de l'Eleuthéropédie ont été posées il y a plusieurs années déjà par Daniel Le Bon (1924 - 2009). Professeur de philosophie et de psychologie dans l'enseignement universitaire et non universitaire, il a  -  dans une synthèse originale  -  retenu des diverses formes existantes de formation d'adultes ce  qui lui a paru convenir aux hommes et aux femmes d'aujourd'hui.

On y retrouve l’influence de psychothérapeutes modernes comme Freud, Perls,  Rogers mais aussi de philosophes tels que Sartre et Ricoeur, Putnam, Rorty. Non un mélange mais une synthèse nouvelle de ce qui est compatible.

L’Éleuthéropédie est aussi née de la volonté d'offrir une possibilité de travail sur soi-même qui allie à la fois une formation théorique et pratique rigoureuse et des prix particulièrement démocratiques. Il s'agit bien de formation et non pas de thérapie, même si l’on constate des effets thérapeutiques.

Aussi faut-il que chacun puisse se rendre suffisamment disponible à l'autre pour être capable de l'écouter. Les psychothérapies, quant à elles, sont indispensables pour ceux qui ne se trouvent pas dans ces conditions et pour qui une aide à sens unique est (provisoirement) nécessaire. Quant aux formations universitaires dans ces domaines, elles visent surtout à l’acquisition de connaissances, mais ne proposent guère de pratiques de (trans)formation personnelle.